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機器人裝箱機

機器人裝箱機

2020-08-04 06:46:00      點擊:163


包裝過程:
分為瓶子輸送、瓶子分道、箱子輸送、抓瓶、裝箱、輸出。
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設備機械配置:
各個裝配幾組的描述:
1. 機器人 
機器外部是烤漆的,包括安裝底架和機器人,機器人的動作由伺服電機控制,氣動抓瓶頭由供給機器的壓縮空氣供給。
2. 輸瓶鏈道
適用于標準的產品傳送帶;裝備有不銹鋼或塑鋼平頂鏈鏈條或載重滾珠鏈條;
3相交流馬達驅動。
3. 輸箱鏈道
不銹鋼平頂鏈箱傳送帶,雙薄板結構,裝備于同樣的標準薄板鏈條用于產品傳送(瓶子傳送帶);通道距離不同,使用氣動截止器在裝箱區域對紙箱的進給做定位。以保證測量位置并對箱進給控制,并對箱短缺或積累做控制。交流馬達驅動。
4. 抓瓶裝置
采用氣動抓頭,通入壓縮空氣,抓瓶頭的內套將瓶子包緊,抓住瓶子,排氣后內態重原,放開瓶子。(本裝置可根據用戶要求配制)
5. 安全設備
右部,左部裝有堅固的安全欄。
6. 電子設備
對程序邏輯控制(PLC)提供24Vdc電源。電線應裝入特殊塑料套內并裝在機架上。
位置測量使用譯碼器控制包裝曲線的坐標。
控制柜和操縱臺平穩地裝在機身上(控制柜亦可依據用戶要求單獨放置)。
采用國際上最先進的簡捷的結構設計,減少機械部件,通路方便,便于操作和維護,更換包裝規格:時所需的時間最短;在設備運行過程中,如出現倒瓶、爆瓶等故障時,只需將瓶子扶正,無需找原位就可以繼續運行,所需時間0.5~1分鐘。
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設備主要配置列表如下:
部件 標配品牌 可選品牌
電機 主傳動 SEW  
進瓶 SEW 杰牌
氣缸電磁閥 氣缸 CAMOZZI FESTO、AIRTEC
電磁閥 AIRTEC FESTO、CAMOZZI
三聯件 AIRTEC FESTO、CAMOZZI
主體結構 減速機 SEW  
主體材料 優質鋼材  
輸送系統 巨航  
軸承 哈軸  
備注:
① 選用可選品牌,交期、價格和設備相關參數會有變化。
② 以上標準配置為暫定,如有更改會及時通知。
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烤漆標準:
1. 框架:灰色(可另選)。
2. 安全門:黃色(可另選)。
3. 電氣柜噴涂:黃、灰色(可另選擇)。
 
設備電器配置及規范:
 
1. 生產線各設備設計,根據各種出現的生產異常情況的報警及報警信息指示停機互鎖等安全防護功能。
2. 報警信息應該能夠用文本的形式顯示。在每個具有保護光柵的地方具有復位按鈕和急停按鈕。
3. 電源:380(±10%最大)50HZ3PH+PE。
4. 控制電壓:24VDC。
5. 根據IEC529標準,電氣柜保護等級為IP54,按鈕保護等級為IP65。
6. .絕緣阻燃電纜(國家工業標準)。
7. 電柜的空氣調節采用強制通風的方式。
8. 電器元件配制清單。
主要電器元件 標配品牌 可選品牌
電控箱 變頻器 ABB 丹佛斯
電氣及自動控制系統的串、并口 MPI  
接線端子 瑞聯  
低壓電氣開關 TE  
PLC(可編程計算控制器) 西門子  
檢測系統 光電開關 倍加福 SICK
氣缸磁力開關 CAMOZZI 與氣缸相配
接近開關 倍加福 SICK
人機界面 觸摸面板 SIEMENS  
備注:
① 如選用可選品牌,交期、價格和設備相關參數會有變化。
② 以上標準配置為暫定,如有更改會及時通知。
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包裝規格:
適用瓶子:瓶型圓瓶或異形瓶都適用; 
備注:
① 包裝格式及速度要求可與客戶共同協商。
⑴無論是電氣還是機械配置,如選用可選配置或其他配置,需在簽定合同前與相關的電氣和機械工程師協商。
⑵每個項目依據客戶要求不同設備相關參數會有變化,銷售代表在簽定合同前需要與相關的電氣和機械工程師仔細確認。
 
維修特點:
1. 裝箱機瓶子裝入箱內時,是由送箱、送瓶和主傳動都由獨立電機來驅動完成,機械結構簡單,易損件少,機械磨損輕,磨損后可通過控制系統調整而消除故障。維修難度低。
2. 將瓶子裝入箱等動作有單獨的氣缸驅動執行,動作簡單便捷。在維修維護方面同樣的簡單便捷,氣缸電磁閥都是采用進口產品,經久耐用,即便是氣缸出現動作遲緩,氣缸或電磁閥磨損漏氣、串氣,只需要更換相應的外購部件即可。
3. 裝箱機的電機都是外置式的,1臺電機只帶動很少的幾個鏈輪、鏈條,整機只有極少的鏈條、鏈輪。設備出現故障后,可以分系統獨立檢測,很容易就能檢查到故障的部位及原因,只要維修這個部位就可以了,而由于鏈輪、鏈條少,機械結構簡單,所以維修相當的便捷。
4. 裝箱機采用國際上最先進的簡捷的結構設計,減少機械部件,通路方便,便于操作和維護,更換包裝規格:時所需的時間最短;在設備運行過程中,如出現倒瓶、爆瓶等故障時,只需將瓶子扶正,無需找原位就可繼續運行,所需時間0.5~1分鐘。

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